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選購加速度傳感器時需要考慮哪些因素?
更新時間:2021-12-18   點擊次數:1349次
  今天小編給大家講講選購加速度傳感器的要點:
 
  1、模擬輸出vs數字輸出:這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統中和傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
 
  如果你使用的微控制器只有數字輸入,比如BASICStamp,那你就只能選擇數字輸出的傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔。
 
  如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
 
  2、測量軸數量:
 
  對于多數項目來說,兩軸的傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的傳感器可能會適合一點。
 
  3、最大測量值:
 
  如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現,那你需要一個±5g的傳感器。
 
  4、靈敏度:
 
  一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更精確的測量值。
 
  5、帶寬:
 
  這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用,50HZ的帶寬應該足夠了,但是對于需要進行動態性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
 
  6、電阻/緩存機制:
 
  對于有些微控制器來說,要進行A/D轉化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。

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